今よりも少し未来の世界──ステラフロンティア。

人類は宇宙に進出し、異星人は物語の中だけの存在ではなくなった。

暁リュウセイは特撮ヒーローが大好きな高校生。

いたって普通なリュウセイだが、実はひとつだけ特別な力がある──誰かの悲鳴を聞きつけることができるのだ。

何も変わらない、穏やかで平和で、ちょっと退屈な毎日。

そんな日々を終わらせるように、女の子の悲鳴がリュウセイの耳に届く！

悲鳴の主は異星人！？

その上テレビで見たような怪人に襲われていて……！？

父の形見の『キズナメモリ』が輝くとき、リュウセイと、まだ見ぬ仲間たちの運命が動き出す！

年齢も性格も出身も違う、個性豊かな5人の戦士！

『絆』を結び、宇宙の侵略者『エンギラー』から地球を守れ！

星々結ぶ絆の証！

防衛星隊キズナゲイザー！